А ведь ваш брат большой молодец и достаточно сильная личность на самом деле! В совсем юном возрасте сумел устоять перед "массированными атаками" со стороны психопатичной мамаши. Некоторые десятилетиями себе в ущерб таких мам с их образцово-показательными умираниями обслуживают. С наркотической зависимостью тоже - сам осознал, САМ решил избавиться, обратился к вам за помощью (это иногда вообще самое сложное - обратиться за помощью).
Вы, если не ошибаюсь, рассказывали, что у него в жизни много проблем, в которые он сам и ввязывается. Но внутренний стержень у него на самом деле очень даже хороший, как мне кажется.
А в случае с дедом: по-моему все эти "не поедешь к умирающему, потом пожалеешь" сильно переоценены. Надо смотреть на сложившиеся по факту отношения между людьми. Ну, и слушать себя, свои ощущения и желания. А то, может, как в том анекдоте, и "пить-то не захочется".